Главная » Продукция » Робототехника » Робот SCARA, ADT-600X4H30

Робот типа SCARA,

ADT-600X4H30
Наши роботы типа SCARA являются первыми многосуставными 4-х осевыми роботами в Китае. Они предназначены для промышленных операций и отличаются длительным сроком службы. Эти промышленные роботы отличаются высокой нагрузочной способностью.
Техническая спецификация
Модель ADT-AR4215
Тип Горизонтальный и многосуставный
Количество осей 4
Длина руки 400 мм
Оси Ось X Длина руки 200 мм
Угол вращения ±127°
Ось Y Длина руки 200 мм
Угол вращения ±142°
Ось Z Длина Хода 150 мм
Ось R Угол вращения ±360°
Максимальная скорость Ось X 600°/ с
Ось Y 375°/ с
Оси X, Y 6.1 м / с
Ось Z 1.3 м / с
Ось R 1667°/с
Время цикла 0.5 с
Повторяющаяся точность позиционирования Оси X, Y ±0.02 мм
Ось Z ±0.01 мм
Ось R ±0.03°
Номинальная / максимальная нагрузка 2 кг /5кг
Инерционный момент нагрузки на ось R (номинальная / максимальная) 0.01 кг · м 2
0.04 кг · м 2
Сигнальный провод 0.15sq×26, 11 выходов , 10 входов
Труба Ф6×2
Защитные ограничения 1. Программное ограничение
2. Механические ограничения (оси X , Y , Z )
Вес 13 кг

ADT-600P4G300 (Наземная установка; стандартные ед.и.:мм)

Условия эксплуатации и монтажа
Наименования Условия установки & эксплуатации
Ровность установочной плиты 0.1 / 500мм
Жесткость установочной плиты Сталь
Способ установки Наземный
Температура окружающей среды Рабочая : 0~40 ℃ ; хранения и транспортировки : -10~60 ℃
Влажность Рабочая: <90% (без конденсации) ; хранения и транспортировки: <75% (без конденсации)
Вибрации Рабочие: <4.9 м/с2 (0.5Г); хранения и транспортировки: <29.4 м / с 2 (3 Г )
Безопасные условия установки Не допускается присутствие горючих газов и жидкостей
Не допускается присутствие кислот и агрессивных газов
Не допускается присутствие распыленных в воздухе серных смазочно-охлаждающих жидкостей или жидкостей для фрезерования
Не допускается присутствие больших трансформаторов, высокочастотных генераторов, электросварочных аппаратов и других источников электромагнитных помех
Не допускается присутствие металлической стружки и других проводящих субстанций
Не допускается присутствие воды, масла или распыленных частиц
Рабочее пространство Должно быть предусмотрено место для осмотра и разборки робота
Оставьте резервное место для проводки на задней части манипулятора (стандарт: >190мм; защищенное от пыли, масляной взвеси и с возможностью чистки > 230мм); Не допускайте нагрузки веса кабеля напрямую на разъем; зафиксируйте проводку на установочной поверхности или на кабель канале.
Условия монтажа Заземление типа D (сопротивление <100Ω)
Обратная связь

Shanghai STEP Electric Corporation
Shanghai YIXIN International Trade Co., Ltd.
Почтовый индекс: 200085
Телефон: +86-21-63931291
Факс: +86-21-63931223
E-mail: overseas@stepelectric.com
Facebook: Step Vimatrade
Twitter:yixintrade

Quick Response Code