Сервопривод eMobotic C,

серия EM3S
Сервоприводы eMobotic C серии EM3S поддерживают интерфейсы Ethernet и аналого-цифровых преобразователей в режиме реального времени с передовым программным обеспечением для отладки. Конструкция сервопривода eMobotic обладает высокой степенью отвода тепла. Этот контроллер движения широко используется для управления роботами, полупроводниками, металлообрабатывающим оборудованием, упаковочным оборудованием, полиграфическим оборудованием, оборудованием для производства пластиковых изделий, оборудованием для производства резиновых шин, деревообрабатывающими станками, машинами для обработки и производства стекла, транспортной и складской техникой, и т.д.

Характеристики
1. Поддерживает промышленную сеть Ethernet, включая Powerlink, EtherCAT, CANopen и Profinet.
2. Адаптируемый интерфейс аналого-цифровых преобразователей легко встраивается в серво систему, основанную на различных моделях. Сервопривод поддерживает линейные энкодеры, такие как Smart-ABS (TAMAGAWA), Endat2.1/2.2 (HEIDENHAIN); аналого-цифровые энкодеры, такие как Resolver, Sin/Cos; аналоговые выходные сигналы для программируемых энкодеров; инкрементальные энкодеры с частотой импульсов выше, чем 10 Мб/с.
3. Несколько режимов управления скоростью и позициями периодического крутящего момента, контурного момента и позициями интерполяции режима управления.
4. Текущий период регулирования меньше 50мкс, полоса пропускания токового контура 2.5кГц, полоса пропускания контура скорости более 1.6 кГц, полоса частот обратной связи по положению более 800Гц.
5. Контроль параметров, точность текущей выборки 16 бит, адаптивность к колебаниям напряжения в шине, и компенсация анти-электрических потенциалов.
6. Регулируемый диапазон скоростей превышает 1:10000, точность скоростей превышает ±0.1об/м на 1об/м.
7. Поддержка прямой связи управления крутящего момента.
8. Программируемый полосно-заграждающий фильтр и фильтр нижних частот используются для подавления колебаний.
9. Высокая точность осевой синхронизации. Точность синхронизации 6 узлов выше, чем ±300 нс.

Техническая спецификация
Входные сигналы Основной источник питания 3x(380-480) ВAC, 50/60Гц, -25%-+10% 3 x ("0-230) ВAC, 50/60Гц, -20%-+15%
Контроль питания 24ВDC, -25%-+25%
  • EM3S4A2
  • EM3S4A3
  • EM3S4A4
Модель: EM3S4 Источник питания Размер (мм) × высота × глубина
Номер Ток [A] Тип шины 3×380~480

PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEx. 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx



47 x 285 x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx



60 x 322 x 227
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx



65 x 322 x 227
N2xxxxx
N3xxxxx
Модель: EM3S4 Источник питания Размер (мм) × высота × глубина
Номер Ток [A] Тип шины 3x110-230

PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx



47x285x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx



60x285x197
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx



65x285x 197
N2xxxxx
N3xxxxx

Заметка: 1. Тип Ex: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat2.1/2.2 encoder 2. Превышение тока: 1.2×1N 120с, 2×1N 30с, 3×1N 1s/p>Условия эксплуатации сервопривода

Характеристики Сервопривод Ручной блок
Диапазон температуры Рабочая Охлаждающая среда меньше 45°C 0°C-45°C
Хранения -20°C 〜 65°C
Транспортировки -20°C~70°C
Относительная влажность Ниже 90%RH , без конденсации
Механическая прочность Долгосрочная Вибрации: 0.075мм, частота: 10-50Гц Ударное воздействие: 9.8м/с2, Частота: >50-500Гц
Краткосрочная Вибрации: 3.5мм, частота: 5-9Гц Ударное воздействие: 9.8м/с2, Частота: >9-500Гц
Условия эксплуатации Не допускается присутствие коррозионных и горючих газов, рассеянных в воздухе капель масла, пыли, проводящих частиц
Высота над уровнем моря Высота ниже 1000 м; выше 1000 м на каждый 100 м снижение эффективности на 1%. Максимальная высота 2000 м .
Класс защиты IP IP 20 без защиты от пыли и водяных брызг
Схожая продукция
Обратная связь

Shanghai STEP Electric Corporation
Shanghai YIXIN International Trade Co., Ltd.
Почтовый индекс: 200085
Телефон: +86-21-63931291
Факс: +86-21-63931223
E-mail: overseas@stepelectric.com
Facebook: Step Vimatrade
Twitter:yixintrade

Quick Response Code